家庭自我监护是实现优生优育不可缺少的重要环节，胎儿的健康是每个妈妈的希望，所以每个准妈妈都应该学会在家里随时关注胎儿的动态，保证胎儿的健康成长。特别是对于妊娠高血压、胎位不正、脐带绕颈、糖尿病及感染等，要增加监护次数。
胎心仪主要是用来做胎心监护的电子仪器,一般妇产医院都提供胎心监护。市面上比较常用的是多普勒胎心仪，多采用的是超声多普勒技术，其超声剂量要小。如天使之音胎心仪低于国家超声功率差标准50%以上。
现在提倡更加科学的胎儿家庭监护，其主要内容就是利用胎心仪每天早、中、晚三次，每次2～3分钟，监测胎心率是否在正常范围：120～160跳/分钟以内，就可以了解到胎儿的健康情况。如果时间充裕，还可在家同时监测胎心率和胎动变化的相关性 ，来了解胎儿的储备功能。如以前有不良产史，或本次有合并症的，如妊娠高血压、胎位不正、脐带绕颈、糖尿病及感染等，要增加监护次数。发现胎心率及胎动异常时，立刻去医院检查治疗。所以胎儿家庭自我监护是实现优生优育不可缺少的重要环节。
可以通过监测胎动和胎心率来反映胎儿在母体内的状况，在怀孕35周后孕妇每周去医院产检时，都要进行胎心监护。但这样只能在特定时段监测而不能按照需要监测，所以还需要准妈妈养成每天自行检测胎动的习惯。
正常的胎儿心率随子宫内环境的不同，时刻发生着变化，胎心率的变化是中枢神经系统正常调节机能的表现，也是宝宝在子宫内状态良好的表现。而胎心监护的使命是尽早发现胎儿异常，在胎儿尚未遭受不可逆性损伤时，采取有效的急救措施，使新生儿及时娩出，避免发生影响其终身的损伤。
百济药师温馨提醒：胎儿正常的心率是在120次/分～160次/分之间，若胎心率持续10分钟以上都<120/分或>160分，表明胎心率是异常的。
